Nuevos avances en un Mondeo híbrido autónomo

Ford publicó múltiples datos sobre la tecnología aplicada en el Mondeo híbrido autónomo de investigación que le permiten circular de manera autónoma en la nieve. Se trata de un nuevo paso hacia la conducción libre de un humano.

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Una de las metas que tiene la industria automotriz es el desarrollo de vehículos que sean capaces de llegar a destino sin la necesidad de que una persona oficie de conductor. Recientemente Ford anunció nuevos avances sobre el tema, y reveló seis datos sobre su tecnología que permiten que su Mondeo híbrido autónomo circule en la nieve.

La marca resalta que conducir en la nieve puede resultar todo un reto, con la posibilidad de que una nevada reduzca considerablemente la visibilidad dentro del vehículo, una situación a la que se enfrentan la mayoría de los conductores en las zonas con estas condiciones climáticas. De este modo, si los autos autónomos están destinados a convertirse en una realidad, deben ser capaces de circular por rutas y calles cubiertas de nieve.

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LA CLAVE DEL AUTÓNOMO ES EL MAPEADO

Como primera medida, para operar en la nieve, los Ford Mondeo Híbridos autónomos de investigación necesitan escanear el entorno para crear mapas digitales 3D de alta resolución. Al recorrer la ruta de pruebas en temperaturas favorables, el vehículo de Ford crea modelos de alta precisión de la ruta y las infraestructuras circundantes utilizando scanners LiDAR que generan un total de 2.8 millones de puntos laser en un segundo.

Posteriormente el mapa creado sirve como base que se utiliza para identificar la posición del auto cuando conduce en modo autónomo. De esta manera, utilizando los sensores LiDAR para escanear el entorno en tiempo real, puede ubicarse en la zona mapeada sin importar que la calle esté cubierta de nieve.

Hay que tener en cuenta que los vehículos autónomos generan tantos puntos láser a través de los sensores que algunos incluso pueden detectar los copos de nieve o las gotas de lluvia, devolviendo la falsa impresión de que hay un objeto en el camino. Por supuesto, no hace falta maniobrar para evitar la lluvia, así que Ford, en colaboración con investigadores de la Universidad de Michigan, creó un algoritmo que identifica estos fenómenos climáticos, filtrándolas del sistema de visión para que el auto pueda seguir su recorrido.

Además de los sensores, la compañía americana utiliza diferentes cámaras y radares para monitorizar el entorno. De los datos generados a partir de todos los sensores combinados resulta una sólida conciencia situacional de 360 grados.

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UN BUEN PLAN DE DATOS

Mientras mapean su entorno, los vehículos autónomos de Ford recopilan y procesan un diverso conjunto de datos sobre la ruta y los elementos circundantes como las señales, edificios, árboles y otras características de la zona. Se estima que recopila hasta 600 gigabytes de información por hora para crear el mapa 3D de alta resolución. Para tener una idea de la cantidad de datos que es esto hay que saber que en los Estados Unidos el usuario promedio de un plan de datos de telefonía móvil utiliza cerca de 21.6 gigabytes al año, o sea 216 gigabytes en 10 años.

Por otra parte, la mayoría de la gente cuando piensa en la navegación de vehículos, suele asociarlo al GPS. Pero donde este sistema satelital tiene una precisión de poco más de 10 metros, el funcionamiento de un vehículo autónomo requiere la ubicación exacta. Al escanear su entorno en busca de puntos de referencia y comparar esa información con los mapas almacenados en sus bancos de datos, un autónomo pueden determinar su propia ubicación con una precisión de centímetros.

EL NO CONDUCTOR

Antes de que Wayne Williams entrase a formar parte de la división de vehículos autónomos de Ford, trabajó en tecnologías de sensor remoto para el gobierno de los Estados Unidos. Sin embargo, nunca pensó que un día formaría parte de un equipo que trabajase para convertirlos en realidad, ni mucho menos que estaría a bordo del autónomo que realizase la primera prueba en un entorno nevado. El ambiente dentro del auto ese día fue bastante normal, recuerda con un compañero de trabajo que se encargó de monitorizar el sistema informático desde el asiento de atrás. “Debido al amplio trabajo de desarrollo, confiábamos en que el auto haría exactamente lo que le pidiésemos”, afirmó Williams, que finalizó diciendo: “Hasta después del test no nos dimos cuenta del logro que suponía”.

De esta manera, Ford es el primer fabricante de automóviles en realizar pruebas públicas de funcionamiento de un vehículo autónomo en la nieve. Las evaluaciones de ruta en invierno tienen lugar en Michigan, Estados Unidos, e incluyeron un entorno de conducción en ámbitos reales como Mcity, en la Universidad de Michigan, un campus urbano simulado a escala real.

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